大众网记者 屈晨晨 闫嘉昕 烟台报道
把手搭在导盲机器人的扶手上，准备上台阶。机器人提示到：“前方上台阶，一共10级，扶手在左边。”
这台机器人叫AI LOOK盲人助理机器人。它外表看起来像一台小机器狗，实际上是一款无需预扫图、无需人工遥控的导盲机器人。今年9月，它在由中国残联—科大讯飞通用人工智能助残联合实验室主办的2026年AI助残创新创意大赛决赛上斩获冠军。
山东朱葛机器人有限公司董事长朱清毅
它的第一个使用者，正是其研发者朱清毅。他是一名视障人士，也是山东朱葛机器人有限公司董事长，在无障碍领域，已经拿下过多个全国“第一”。
朱清毅获得的发明专利证书
走进山东朱葛机器人有限公司，走廊墙上贴满专利证书，粗算下来有几十张。“这些都是朱总这些年研发的产品获得的专利。”工作人员介绍。
这不是一个“视障者需要帮助”的故事，而是一个“视障者如何为更多人扫障”的故事。一个看不见路的人，为什么能在这条路上坚持20多年？在国际盲人日到来之际，让我们走近朱清毅，听他讲述20多年的“扫障”路。
中国盲人协会门户网站无障碍化及适老化改造
失明之后，他“手搓”出全国首个盲人无障碍网站
朱清毅并非先天失明。
高二那年，他因为一场高烧，眼睛看不见了，原定的人生道路就此打乱。他没有沉溺于悲伤，而是抓紧时间学习盲文。一年多后，他考入长春大学特殊教育学院，学中医、针灸、推拿、正骨。毕业后，他开了自己的诊所。日子过得下去。但他总觉得，缺了点什么。
步入千禧年，信息网络开始飞速发展。紧跟时代潮流，2000年，朱清毅购买了人生中第一台电脑。拨号上网，一小时就得花6块钱，而当时，他诊所前台员工一个月工资才230元。
“上网费不便宜，但花得值。”朱清毅介绍，通过网络，他下载到一本介绍HTML语言编写网页的电子书。出于好奇，开始自学。学完之后发现，自己写一个网页没问题，就萌生了做一个网站的想法。
“视障者获取信息的渠道很少，我就想做一个视障者专属的网站。”朱清毅说，当时很多网站没有做无障碍设计，视障者需要用读屏软件，但若是网站读不出内容，很多网页难以操作。如果按照读屏软件规则和无障碍标准编写代码，视障者浏览起来就方便了。
在这个网站上，所有的图片、文字、链接，都要靠代码控制。研发过程中，页面的美观程度，全靠朱清毅身边视力正常的朋友提建议——字体大点、小点，图片往哪挪一挪。朋友说，他改。功能则由他自己控制。
毕竟刚刚接触计算机，朱清毅的第一次尝试，没有想象中那么简单。遇到难题，他经常向来店的客人请教，还因为不熟悉专业术语闹出不少趣事。
历经摸索，2001年11月27日，该网站正式开通。上面有盲人按摩招聘求职、征婚交友信息，还有一些便于视障者操作的软件下载。
那个晚上，朱清毅很兴奋，“我是网站的第一个用户，测试无误后，才敢挂到网上。我迫不及待地想把这个网站分享给更多视障者。”
宣传渠道有限，他就在盲协会议上介绍。恰巧那一年，中国残联面向全国各省级盲人协会主席举办计算机操作培训。朱清毅主动把网站信息推送到他们手中，依靠盲协系统的力量，让更多视障群体知晓这个新生的线上平台。
瞬间，全国铺开了。朱清毅介绍，到2016年，该网站总浏览量已超过3000万人次。
这16年，朱清毅白天从事医疗工作，晚上几乎忙到半夜。修改网页，回复网友问题，从未间断。如今，朱清毅申请的域名还在，有人来求购，他没卖。“我得留一个纪念。”
朱清毅研发的全国第一个无障碍考试系统
一个又一个“全国第一”，都从具体的障碍里长出来
网站维护得差不多后，朱清毅开始做软件。
第一个是盲人考试系统。出发点来自他自己的经历。当年考大学时他发现，先天失明的同学盲文摸读能力比他强。他是后天失明，学了一年多盲文就去考，触感较差，“那时候我就琢磨，要是有专为盲人使用的考试系统该多好。”
除了摸读难，传统盲文考试还有另一个弊端：批卷老师大多是明眼人，盲文点字只有小米粒大小，看久了眼睛就花了。电脑考试可以自动判分，老师批阅方便，资料留存也方便。
朱清毅从2003年开始研发，2005年正式推出。这是中国第一个盲人考试系统，也为他赚到了做软件的第一桶金。
朱清毅研发的盲人远程教育教学系统
后来，他又编著出版了全国首套《盲人电子商务应用教程》，被列入中国残疾人职业培训丛书；打造了全国第一个无障碍验证码服务平台；建成全国第一个无障碍智慧校园公共服务体系，已在山东医药大学（原滨州医学院）特殊教育示范应用园区正式使用。
朱清毅编著出版的全国首套《盲人电子商务应用教程》
每一个“第一”，都来自他自己或身边盲人朋友遇到的一个具体障碍。而这些“第一”背后，是朱清毅不断跨界的学习能力。从中医到计算机，再到人工智能，他说：“一定要持续学习。如果没有坚持学习，我肯定没有今天。”在团队里，他也特别看重学习能力。能跨界、能成长的人，他会重用。
朱清毅（右）参加全球人工智能大会
不扫图、不遥控：6年，他让机器人“看见”路
面对人工智能产业的爆发式增长，2020年，朱清毅带领团队开始做导盲机器人，从软件公司转型为人工智能机器人公司。
立项时就定下目标：要实现不扫图，不遥控。
朱清毅解释，现在几乎所有具身智能机器人都要提前预扫图，或人工遥控预设。比如扫地机器人要先建全屋地图，才能沿线无死角清扫；巡检机器人要在软件里标注从A点到B点，依赖存储的地图执行任务。人形机器人、四足机器狗，大多也是如此。“如果没有图，机器人就不会走。”朱清毅说道。
AI LOOK采用北斗+惯导+视觉融合定位及多传感器融合感知系统，实现对空间的实时认知，并通过机器视觉辅助判断往哪走，有望为视障者提供一种新的出行辅助方式。
“我们就是想做到人的眼睛、人的大脑思维这种方式。”朱清毅表示，现在视障者出行场景非常多，可能跨省、跨城市，室内室外到处都有，产品设计必须从盲人真实需求出发，倒推怎么做。
AI LOOK生产车间
设想很美好，实现起来却很难。该项目光研发就花了整整6年。其中最难的是人工智能算法——如何实现不扫图、不遥控，也能去到想去的地方？
今年9月，AI LOOK在由中国残联—科大讯飞通用人工智能助残联合实验室主办的2026年AI助残创新创意大赛决赛上斩获冠军
“到第3年的时候，真的感觉很没有希望。但幸好一直坚持下来了。”朱清毅介绍，在研发过程中，遇到资金、技术、人才等难题是常态。那几年，他把软件业务的收入几乎全投入研发，自己当“测试员”，让AI LOOK带他一遍遍走楼道、上下台阶，开展测试。遇到问题就记下来，回去继续改，经过无数次内部迭代，最终获得专业认可。AI LOOK荣获2025年第五届海聚英才全球创新创业大赛铜聚奖，今年又斩获首届智能协作机器人场景创新大赛二等奖和“创·在上海”国际创新创业大赛三等奖。
AI LOOK在“创・在上海”国际创新创业大赛荣获三等奖
目前该款机器人正在等待国家认证，审批通过后即可投入市场。“我们目前是全球唯一一个不需要预扫图、也不需要人工遥控的导盲机器人。”朱清毅自豪地说道，未来，除了导盲机器人持续迭代，还要把技术应用到老年人辅助出行、失能老人生活辅助领域，“科技存在的意义就是要为人服务，而最需要科技赋能的就是我们身体有障碍的残疾人和老年人。”
像生石灰一样，越泼冷水越热气腾腾
这些年，朱清毅还多了两个身份。
一个是中国农工民主党党员、农工党烟台市委委员。他每年都写提案，“人工智能助力残疾人事业发展”相关提案内容被带到全国两会。烟台市盲人医疗按摩机构实现医保定点，也得益于他写的提案，“这是全国第一个实行该政策的城市。有机会参政议政，就有机会为困难群体发声。”
另一个是中国残联信息无障碍技术特聘专家、国家无障碍标准联合工作组特聘专家。这些年，他几乎参加了国内所有与无障碍、适老化相关的标准起草编著工作。
公司愿景是朱清毅定的：扫清障碍，消除歧视，让生命更精彩。
“无障碍事业是为所有人准备的，不是残疾人的专利。每个人都可能面临突发状况。尊重和支持无障碍事业，就是尊重每一个生命绽放光彩的机会。”朱清毅如此说道。
山东朱葛机器人有限公司董事长朱清毅
从2001年全国首个盲人无障碍网站，到2020年立项导盲机器人，再到今天等待投产的AI LOOK，为更多需要的人铺就无障碍之路，他已经走了20多年。创业路上从来没有一帆风顺，但他始终记得初中化学老师的一句话：
“我们每个人都应该像生石灰一样，别人越往我们头上泼冷水，我们越是应该热气腾腾。”
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